Complete gids voor 3D-printen met dubbele extrusie: PVA-support, twee kleuren, multimateriaal
Bij 3D-printen met dubbele extrusie worden twee extruders gebruikt om gelijktijdig twee materialen of kleuren te printen. Dit maakt meerkleurige objecten, functionele multimateriaalonderdelen en oplosbare PVA-support voor complexe geometrieën mogelijk — de QIDI i-Fast met Dual All-Metal Extruder (upgrade van $179,99) bereikt dit met twee onafhankelijke all-metal hotends van 350 °C, twee direct-drive-extruders en een lineaire X-asrail, waardoor dit het meest capabele systeem voor dubbele extrusie voor technische materialen onder $1.100 is.
Deze gids behandelt alles wat je moet weten over dubbele extrusie: hoe het werkt, wat je kunt printen, materiaalcombinaties, slicerinstellingen, oplosbare PVA-support, mondstukkalibratie, het oplossen van veelvoorkomende problemen en hoe je aan de slag gaat. Of je nu een QIDI i-Fast, Bambu X1C, Prusa MK4 of een andere printer met dubbele extrusie hebt, deze gids helpt je multimateriaal-3D-printen onder de knie te krijgen.
Hoe dubbele extrusie werkt
Het basisprincipe
Bij dubbele extrusie worden twee afzonderlijke extruders (of een filamentwisselaar) gebruikt om tijdens één print twee verschillende materialen te deponeren. De printer wisselt bij specifieke lagen of gebieden tussen de twee extruders, zodat elk materiaal precies op de juiste plaats wordt aangebracht. De twee materialen kunnen verschillende kleuren van hetzelfde filament zijn (tweekleurig) of volledig verschillende materialen (multimateriaal).
Drie architecturen voor dubbele extrusie
| Architectuur | Hoe het werkt | Materialen | Onafhankelijke temperatuur | Voorbeeld |
|---|---|---|---|---|
| Echte dubbele hotend (één wagen) | Twee hotends naast elkaar op één wagen; de printer verplaatst de wagen om van mondstuk te wisselen | 2 | Optioneel | QIDI i-Fast Dual All-Metal |
| IDEX (onafhankelijke dubbele extruder) | Twee afzonderlijke wagens op dezelfde X-as; elke wagen beweegt onafhankelijk | 2 | Optioneel | Raise3D E2, Flashforge Creator 4 |
| MMU (Multi-Material Unit) | Eén hotend met mechanische filamentwisselaar, gevoed vanuit 2–5+ spoelen | 2-16 | Nee (één temperatuur) | Bambu AMS, Prusa MMU3 |
Proces voor het wisselen van mondstukken
- Printen met extruder 1: Het actieve mondstuk print de huidige laag of het huidige gebied.
- Extruder 1 terugtrekken: Het filament wordt 2–5 mm teruggetrokken om tijdens het wisselen uitlopen te voorkomen.
- Naar de voorbereidingskolom bewegen: De wagen beweegt naar de voorbereidingskolom (opofferingsstructuur).
- Extruder 2 voorbereiden: Het tweede mondstuk extrudeert een kleine hoeveelheid op de voorbereidingskolom om een gelijkmatige materiaalstroom te garanderen.
- Actief mondstuk wisselen: De wagen positioneert extruder 2 boven het printgebied.
- Printen met extruder 2: Het tweede mondstuk gaat door met printen.
- Herhalen: Het proces wisselt bij elke materiaalwijziging af.
Wat kun je printen met dual extrusion?
1. Prints in twee kleuren
Het meest voorkomende gebruik: print een object met twee kleuren van hetzelfde materiaal (bijv. rode PLA + blauwe PLA). Elke extruder print een ander kleurgebied. Ideaal voor: logo's, tekst, decoratieve items, beeldjes in meerdere kleuren, bewegwijzering. De QIDI i-Fast-dual-extruder ondersteunt twee kleuren met onafhankelijke temperatuurregeling, hoewel prints met hetzelfde materiaal dezelfde temperatuur gebruiken.
2. Functionele onderdelen van meerdere materialen
Combineer twee verschillende materialen in één print om eigenschappen te bereiken die geen enkel materiaal afzonderlijk kan bieden. Voorbeelden: - Stijve PLA-behuizing + flexibele TPU-pakking (afdichtingen, scharnieren, grepen) - PETG-behuizing + structurele ABS-elementen (chemische bestendigheid + sterkte) - PLA + houtvulling (esthetiek + structurele stevigheid) - Koolstofvezel + PLA (versterkte delen + standaardbehuizing)
3. Oplosbare support (PVA)
Gebruik PVA (polyvinylalcohol) in één extruder voor supportstructuren die oplossen in water. Dit maakt het volgende mogelijk: - Complexe overhangen (minder dan 45°) - Interne holtes en kanalen - Bruggen die zouden doorhangen - Delicate details die zouden breken bij het verwijderen van support - Gladde onderkant (geen supportafdrukken)
4. In water oplosbare support voor technische materialen
Voor materialen met hoge verwerkingstemperaturen, zoals PC en nylon, hecht PVA mogelijk niet goed. Alternatieven: - PVA + PLA/PETG (standaard oplosbare support) - BVOH (betere oplosbaarheid in water, hogere temperatuurbestendigheid) - HIPS (lost op in limoneen, niet in water — voor ABS) - Afbreekbare support (handmatig verwijderen, geen oplosmiddel nodig)
5. Duplicatiemodus (alleen IDEX)
IDEX-printers kunnen twee identieke onderdelen tegelijk printen (duplicatiemodus) of twee gespiegelde onderdelen (spiegelmodus), waardoor de productiesnelheid effectief verdubbelt. Dit is niet beschikbaar op dual extruders met één slede (QIDI i-Fast) of MMU-systemen.
Compatibiliteitsgids voor materialen
| Materiaal | Nozzletemperatuur | Bedtemperatuur | Kamer | Opmerkingen over dual extrusion |
|---|---|---|---|---|
| PLA | 190-220 °C | 50-60°C | Niet nodig | Ideaal voor twee kleuren, eenvoudig, weinig kromtrekken |
| PETG | 220-240 °C | 70-80 °C | Niet nodig | Geschikt voor dual-material, matige draadvorming |
| ABS | 230-250 °C | 90-110 °C | 40-50 °C | Behuizing vereist, dampen, geschikt voor functionele onderdelen |
| ASA | 240-260 °C | 90-110 °C | 40-50 °C | UV-bestendig alternatief voor ABS, behuizing vereist |
| TPU | 210-230 °C | 40-50 °C | Niet nodig | Direct drive vereist, lage snelheid 20-30 mm/s |
| PVA (support) | 180-200°C | 50-60°C | Niet nodig | Oplosbaar in water, droog bewaren, alleen 1,75 mm |
| BVOH (support) | 190-210 °C | 50-60°C | Niet nodig | Betere oplosbaarheid dan PVA, hogere temperatuur |
| Nylon | 240-270 °C | 80-100 °C | 40-50 °C | All-metal-hotend vereist, grondig drogen |
| Polycarbonaat | 260-300 °C | 100-120 °C | 50-60°C | All-metal-hotend van 350 °C, behuizing, droog filament |
| Koolstofvezel | 220-260 °C | 60-100 °C | Hangt af van de basis | Geharde nozzle vereist, abrasief |
| PEEK/PEKK | 350-400 °C | 120-160 °C | 60-90 °C | Vereist een volledig metalen hotend van 350°C+ en een verwarmde kamer |
Beste materiaalcombinaties voor dubbele extrusie
| Combinatie | Extruder 1 | Extruder 2 | Toepassing | Moeilijkheidsgraad |
|---|---|---|---|---|
| PLA in twee kleuren | PLA (kleur A) | PLA (kleur B) | Decoratief, logo's, beeldjes | Gemakkelijk |
| PLA + PVA-support | PLA | PVA | Complexe overhangen, interne holtes | Gemiddeld |
| PETG + PVA-support | PETG | PVA | Functionele onderdelen met complexe geometrie | Gemiddeld |
| PLA + TPU | PLA (rigide) | TPU (flexibel) | Pakkingen, scharnieren, grepen, beweegbare onderdelen | Gemiddeld |
| PETG + TPU | PETG (rigide) | TPU (flexibel) | Duurzame onderdelen van meerdere materialen | Gemiddeld |
| ABS + HIPS-support | ABS | HIPS | ABS-onderdelen met oplosbare support (limoneen) | Moeilijk |
| PC + PVA-support | PC | PVA | Technische onderdelen met complexe geometrie | Moeilijk |
| Nylon + PVA | Nylon | PVA | Sterke onderdelen met oplosbare support | Moeilijk |
| PLA + CF-PLA | PLA | CF-PLA | Versterkte secties met een standaard behuizing | Gemiddeld |
| PETG + CF-PETG | PETG | CF-PETG | Duurzame versterkte onderdelen | Gemiddeld |
PVA-oplosbare support: complete handleiding
Wat is PVA?
PVA (polyvinylalcohol) is een wateroplosbaar polymeer dat wordt gebruikt als supportmateriaal bij 3D-printen met dubbele extrusie. Het lost in warm water (40-60°C) binnen 4-12 uur op en laat geen resten achter op het geprinte onderdeel. PVA is ideaal voor complexe geometrieën waarbij handmatige verwijdering van supports het onderdeel zou beschadigen of markeringen zou achterlaten.
PVA-printinstellingen
| QIDI Studio / Cura-configuratie voor duale extrusie | Waarde | Opmerkingen |
|---|---|---|
| Mondstuktemperatuur | 180-200°C | Een lagere temperatuur vermindert degradatie en verstopping |
| Bedtemperatuur | 50-60°C | Standaard |
| 180 °C | 30-40 mm/s | Langzamer dan PLA voor een betrouwbare doorstroming |
| Retractie | 1-2mm | Minder retractie dan PLA (PVA is zachter) |
| Koelventilator | 50-100% | Volledige koeling voor bruggen |
| 50 °C | Stand-bystemperatuur (inactief) | Voorkomt nadruppelen en degradatie |
| Mondstukgrootte | 0.4mm | Een groter mondstuk vermindert het risico op verstopping |
| 30 mm/s | minimaal 40x40 mm | Groter dan PLA om PVA-verontreiniging te voorkomen |
PVA bewaren en drogen
PVA is zeer hygroscopisch — het neemt binnen enkele uren vocht uit de lucht op. Vochtig PVA veroorzaakt: - Knallen en spetteren tijdens het printen - Draadvorming en nadruppelen - Verstopping (vocht kookt en veroorzaakt bellen) - Slechte hechting tussen lagen - Verkleuring (vergeling)
Drooginstructies: Droog PVA vóór gebruik 4-6 uur in een filamentdroger op 60°C. Bewaar het wanneer je het niet gebruikt in een luchtdichte verpakking met droogmiddel. Gebruik voor de beste resultaten tijdens het printen een drybox (PVA-spoel in een afgesloten verpakking met droogmiddel, aangevoerd via een PTFE-buis).
PVA-supports oplossen
- Verwijder de print van het bouwplatform.
- Plaats het in een bak met warm water (40-60°C / 104-140°F).
- Wacht 4-12 uur (grotere/dichtere supportstructuren hebben meer tijd nodig).
- Beweeg het voorzichtig heen en weer of gebruik een zachte borstel om achtergebleven PVA te verwijderen.
- Spoel af met schoon water.
- Laat het onderdeel volledig drogen (2-4 uur).
Tip: Gebruik een waterpomp of magnetische roerder om het water te laten circuleren — dit versnelt het oplossen 2-3 keer. Vervang het water als het verzadigd (troebel) raakt. Zorg bij interne holtes dat het water door de kanalen kan stromen.
Slicerinstellingen voor duale extrusie
| QIDI Studio / Cura-configuratie voor duale extrusie | Instelling | Twee kleuren (PLA+PLA) | PVA-support (PLA+PVA) |
|---|---|---|---|
| Meerdere materialen (PLA+TPU) | Temperatuur extruder 2 | Temperatuur extruder 1 | Temperatuur extruder 1 |
| 200 °C (PLA) | Temperatuur extruder 2 | 200 °C | 190 °C (PVA) |
| 220 °C (TPU) | Bedtemperatuur | Bedtemperatuur | 60 °C |
| 50 °C | 170 °C | Stand-bystemperatuur (inactief) | 170 °C |
| 180 °C | Afdruksnelheid | 50 mm/s | 40 mm/s |
| 30 mm/s | Ja (40x40 mm) | Prime-toren | Ja (40x40 mm) |
| Ja (30x30 mm) | Wiswand | Optioneel | Optioneel |
| Ja | Retractie E2 | Retractie E1 | Retractie E1 |
| 2 mm (PLA) | Retractie E2 | 2 mm | 1 mm (PVA) |
| 1,5 mm (TPU) | 100% | 100% | 100% |
| Ventilatorsnelheid E1 | 100% | Ventilatorsnelheid E2 | 100% |
| 50% (PVA) | Nozzle-offset X/Y | Nozzle-offset X/Y | Nozzle-offset X/Y |
| Gekalibreerd | Support-extruder | N/A | Extruder 2 (PVA) |
Extruder 1 (PLA) of N/A
Configuratie van de prime-toren De prime-toren (of wistoren) is de belangrijkste instelling voor duale extrusie. Belangrijke parameters: - Grootte: minimaal 30x30 mm voor PLA, 40x40 mm voor PVA/PETG - Positie: Plaats deze dicht bij het onderdeel (binnen 50 mm) om de verplaatsingstijd te verkorten - Flow: 100% flow voor betrouwbaar primen - Brim: Schakel een brim op de prime-toren in voor hechting
- Lege bewegingen: 1-2 lege bewegingen vóór het wisselen om een schoon mondstuk te garanderen
Een wiswand is een dunne wand die rond het onderdeel wordt afgedrukt en materiaal opvangt dat uit het niet-actieve mondstuk lekt. Schakel deze in voor: - Afdrukken met PVA-support (PVA lekt gemakkelijk) - Afdrukken met twee kleuren met sterk contrasterende kleuren - Afdrukken met meerdere materialen met verschillende viscositeiten - Stel de wanddikte in op 1-2 lijnen en de hoogte op de volledige afdrukhoogte
Kalibratie van de nozzle-offset
Waarom kalibratie cruciaal is
De twee mondstukken van een duale extruder zijn fysiek enkele millimeters van elkaar gescheiden (doorgaans 18-25 mm op de X-as). De printer moet deze offset kennen om elk mondstuk correct te positioneren. Als de offset onjuist is, zijn de twee materialen niet goed uitgelijnd, wat leidt tot: - Zichtbare naden in afdrukken met twee kleuren - Gaten of overlappingen tussen materialen - PVA-support raakt het onderdeel niet - Slechte oppervlakteafwerking bij materiaalg grenzen
Kalibratieprocedure
- Kalibratiepatroon afdrukken: Gebruik de ingebouwde kalilatiewizard (QIDI i-Fast heeft er een op het touchscreen) of download een STL-bestand voor kalibratie met twee extruders. Het patroon drukt twee overlappende vierkanten af — één uit elk mondstuk.
- Offset meten: Meet met een schuifmaat de X- en Y-afstand tussen de twee vierkanten. Het doel is een perfecte overlap (offset van 0,0 mm).
- Waarden invoeren: Voer de gemeten X- en Y-offsets in je slicer (Printerinstellingen → Extruder → Nozzle-offset) of printerfirmware in.
- Opnieuw afdrukken en controleren: Druk het kalibratiepatroon opnieuw af. De vierkanten moeten perfect overlappen.
- Fijnafstelling: Herhaal dit totdat de uitlijning binnen ±0,1 mm valt. Dit duurt doorgaans 2-3 iteraties.
Veelvoorkomende problemen en oplossingen bij dubbele extrusie
| Probleem | Oorzaak | Oplossing |
|---|---|---|
| Kleur loopt over bij de grenzen | Mondstuk niet goed gespoeld, primetoren te klein | Vergroot de primetoren tot 40x40 mm, schakel een wiswand in en verhoog de prime-doorstroming |
| Inactief mondstuk lekt filament op de print | Stand-bystemperatuur te hoog, geen wiswand | Verlaag de stand-bystemperatuur tot 10-20 °C onder de printtemperatuur, schakel een wiswand in en verhoog de retractie |
| Mondstuk niet uitgelijnd | X/Y-offset niet gekalibreerd | Voer de kalibratie van de mondstukoffset uit, print een kalibratiekubus en pas dit aan in de slicer |
| PVA verstopt | Nat PVA, temperatuur te hoog, te lang inactief | Droog PVA 4 uur bij 60 °C, verlaag de temperatuur naar 180-190 °C, gebruik een mondstuk van 0,4 mm en verkort de inactieve tijd |
| PVA lost niet op | Water te koud, niet genoeg tijd, dichte supports | Gebruik water van 40-60 °C, wacht 8-12 uur, laat het water circuleren en zorg dat de kanalen open zijn |
| TPU wordt niet aangevoerd | Bowdenbuis, te snel, retractie te hoog | Gebruik direct drive (QIDI i-Fast), verlaag de snelheid naar 20-30 mm/s en verminder de retractie naar 1-1,5 mm |
| Laagverschuiving (dubbel) | Slede te zwaar, acceleratie te hoog | Verminder de acceleratie met 30-50%, controleer of de lineaire rail goed vastzit en verlaag de printsnelheid |
| Draden tussen kleuren | Retractie te laag, temperatuur te hoog, verplaatsing te snel | Verhoog de retractie naar 2-3 mm, verlaag de temperatuur met 5-10 °C en schakel de kammodus in |
| Eén mondstuk wordt niet warm | Losse verwarmingsconnector, verkeerde poort, doorgebrande verwarmer | Controleer de HE1-connector, controleer de bedrading en meet de weerstand (~11,5 Ω voor 24 V 50 W) |
| Thermistorfout (T1) | Losse thermistor, verkeerde poort, beschadigde thermistor | Controleer de T1-connector, controleer of de thermistor goed in het verwarmingsblok zit en vervang deze indien beschadigd |
| Extruder 2 voert geen filament aan | Motorkabel omgekeerd, E-stappen onjuist, verstopt mondstuk | Controleer de polariteit van de E1-motorkabel, controleer de E-stappen en reinig of ontstop het mondstuk |
| Verminderde printkwaliteit vergeleken met enkelvoudige extrusie | Gewicht van de slede, trillingen, snelheid te hoog | Verlaag de snelheid naar 40-50 mm/s, verminder de acceleratie en zorg dat de rail gesmeerd is |
| Primetoren valt om | Slechte hechting aan het printbed, te dun, te hoog | Voeg een brim toe, vergroot de diameter van de primetoren, verlaag de snelheid van de eerste laag en gebruik een lijmstift |
| Materiaalverontreiniging | Onvoldoende spoelen, gemengde materialen in het mondstuk | Verhoog de doorstroming van de primetoren, voeg extra spoelvolume toe en reinig het mondstuk met een koude trek |
Printsnelheid en -tijd bij dubbele extrusie
| Printtype | Enkele extrusie | Dubbele extrusie | Tijdstoename |
|---|---|---|---|
| Eenvoudige tweekleurige print (10 schakelingen) | 2 uur | 2,5 uur | +25% |
| Complexe tweekleurige print (50 schakelingen) | 4 uur | 5,5 uur | +38% |
| PVA-support (gemiddeld onderdeel) | 3 uur | 4 uur | +33% |
| PVA-support (complex onderdeel) | 5 uur | 7 uur | +40% |
| Multimateriaal (PLA+TPU) | 3 uur | 4,5 uur | +50% |
Dubbele extrusie kost extra tijd door: het wisselen van nozzles (3-5 seconden per keer), het printen van de prime-toren (10-15% van het totaal), het printen van een wiswand en lagere printsnelheden (om de zwaardere carriage en materiaalwissels te beheersen). Bij onderdelen met frequente materiaalwissels (elke laag) kan de tijd met 40-50% toenemen. Bij onderdelen met slechts enkele materiaalwissels is dat misschien maar 15-25%.
Filamentverspilling bij dubbele extrusie
| Systeem | Type verspilling | Verspillingspercentage | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| Echte dubbele hotend (QIDI) | Alleen een prime-toren | 5-10% | Alleen de nozzlepunt wordt doorgespoeld, dus weinig verspilling |
| IDEX (Raise3D, Flashforge) | Prime-toren / doorspoelen | 5-10% | Vergelijkbaar met een echte dubbele hotend, zonder oozing tijdens inactiviteit |
| MMU (Bambu AMS) | Purge-toren (volledige filamentlengte) | 10-30% | Moet bij het wisselen de volledige filamentlengte doorspoelen |
| MMU (Prusa MMU3) | Purge-toren (volledige filamentlengte) | 15-35% | De hoogste verspilling, vooral met 5 materialen |
Bij dure materialen (PC $50/kg, PEEK $300/kg, koolstofvezel $40/kg) is het verschil in verspilling aanzienlijk. Een echte dubbele hotend (QIDI i-Fast) verspilt 5-10%, terwijl een MMU-systeem 15-35% verspilt. Bij een PC-print van 100 g is dat 5-10 g ($2.50-$5.00) tegenover 15-35 g ($7.50-$17.50) — de MMU verspilt drie keer zoveel duur filament.
Aan de slag met dubbele extrusie
Stap 1: Kies de juiste hardware
Kies voor technisch printen met meerdere materialen een echte dubbele hotend met volledig metalen hotends voor hoge temperaturen. De QIDI i-Fast met Dual All-Metal Extruder (upgrade van $179.99, totaal $1,079) biedt de beste prijs-kwaliteitverhouding — twee volledig metalen hotends van 350 °C, twee direct-drive-extruders, een gesloten printkamer en nozzles van gehard staal. Alleen voor meerdere kleuren is de Bambu X1C + AMS ($1,499) eenvoudiger, maar die is beperkt tot 300 °C en één temperatuur.
Stap 2: Installeren en kalibreren
Installeer de dubbele extruder volgens de handleiding van de fabrikant (30-45 minuten voor QIDI i-Fast). Doe daarna het volgende: 1. Stem de PID-regeling van beide hotends af (M303 E0 S200 C8 en M303 E1 S200 C8) 2. Kalibreer de E-stappen voor beide extruders 3. Kalibreer de X/Y-offset van de nozzle (2-3 testprints) 4. Stel het bed waterpas (dubbele extruders zijn gevoeliger voor een niet-vlak bed)
Stap 3: Begin met PLA in twee kleuren
Begin met een eenvoudige PLA-print in twee kleuren (bijvoorbeeld een logo of sleutelhanger in twee kleuren). Hiermee leer je: - Instellingen voor dubbele extrusie in de slicer - Configuratie van de prime-toren - Gedrag bij het wisselen van nozzle - Basisprobleemoplossing
Stap 4: Ga over op PVA-support
Zodra printen met twee kleuren betrouwbaar is, probeer je oplosbare PVA-support met een eenvoudige overhangtest. Begin met een klein onderdeel (20-30 mm) om verspilling en tijd te beperken. Richt je op: - PVA drogen (kritiek!) - PVA-temperatuur (180-200 °C) - Afmetingen van de prime-toren (minimaal 40x40 mm) - Oplostechniek (warm water, circulatie)
Stap 5: Experimenteer met meerdere materialen
Probeer ten slotte prints met meerdere materialen, zoals PLA + TPU (pakkingen, scharnieren) of PETG + CF-PETG (versterkte onderdelen). Hiervoor is het volgende vereist: - Onafhankelijke temperatuurregeling (alleen bij echte dubbele hotends) - Zorgvuldige retractie-instellingen per materiaal - Prime-toren voor het doorspoelen van materiaal - Hechtingstesten tussen verschillende materialen
Geavanceerde technieken voor dubbele extrusie
Variabele laaghoogte met twee materialen
Gebruik verschillende laaghoogtes voor elk materiaal: 0,2 mm voor het constructiemateriaal (PLA/PETG) en 0,15 mm voor het ondersteuningsmateriaal (PVA), zodat het gemakkelijker oplost. De slicer kan in de geavanceerde modus verschillende laaghoogtes per extruder toewijzen.
Printen met kleurverloop
Met PLA in twee kleuren kun je verloopeffecten creëren door het infillpercentage van elke kleur geleidelijk per laag te wijzigen. Zo ontstaat een vloeiende kleurovergang zonder dat je een MMU met 16 kleuren nodig hebt.
Roosters met meerdere materialen
Print stijve buitenlagen (PLA/PETG) met flexibele interne roosters (TPU) voor schokabsorberende onderdelen. Dit is alleen mogelijk met dubbele extrusie en maakt onderdelen mogelijk die niet met enkele extrusie kunnen worden gemaakt.
Galvaniseren met twee materialen
Print een geleidende basis (met grafiet gevuld PLA) met een standaard buitenlaag (PLA) en galvaniseer vervolgens de geleidende delen voor onderdelen met een metalen afwerking. Dit is een geavanceerde techniek waarvoor geleidend filament en nabewerking nodig zijn.
