דרייבר מנוע צעד של Twotrees TB6600 עבור NEMA 23 ו-NEMA 17 | חלקי אביזרי נתב CNC של Twotrees

זהו דרייבר מקצועי למנוע סרוו דו-פאזי. הוא יכול לממש שליטה קדימה ואחורה, לבחור שליטה בתת-חלוקה של 7 מהירויות דרך מתג DIP בתצורה של 3 מצבים (1,2/A,2/B,4,8,16,32) לבחור שליטה בזרם ב-8 רמות דרך מתג DIP בתצורה של 3 מצבים (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0A, 3.5A) מתאים להנעת מנועים היברידיים דו-פאזיים וארבע-פאזיים 57 ו-42. הוא יכול להניע את המנוע ברעידות נמוכות, רעש נמוך ומהירות גבוהה.

- שבב דרייבר למנוע סרוו חדש במקור
- הזרם נבחר באמצעות מתג DIP
- גוף קירור רחב לא מפחד משימוש בסביבה בטמפרטורה גבוהה
- שבעה תת-חלוקות ניתנות לכוונון
- זרימה חצי אוטומטית להפחתת חום
- הממשק מאמץ בידוד אופטי מהיר
- עמידות חזקה להפרעות בתדר גבוה
- הגנה מפני הפיכת קוטביות במתח הכניסה
- הגנה מפני התחממות יתר, זרם יתר וקצר

מתח כניסה: DC9-40V
זרם כניסה: מומלץ להשתמש בספק כוח מתג 5A
זרם יציאה: 0.5-4.0A
צריכת חשמל מקסימלית: 160W
חלוקות: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
טמפרטורה: טמפרטורת עבודה -10~45 °C; טמפרטורת אחסון -40 °C~ 70 °C
לחות: אין עיבוי, אין טיפות מים
גז: אין גז דליק ואבק מוליך

מספר החלוקות נבחר ומוגדר על ידי מתג הסיבוב בלוח ההנעה. המשתמש יכול להגדיר בהתאם לנתוני טבלת בחירת החלוקה בקופסת ההנעה (מומלץ להגדיר כאשר המתח כבוי). זווית הצעד מחושבת בדרך הבאה: זווית צעד = זווית צעד מולדת של המנוע / מספר החלוקות. לדוגמה: מנוע צעד עם זווית צעד מולדת של 1.8° תחת 4 חלוקות יש זווית צעד של 1.8° /4=0.45 מתגי DIP בלוח ההנעה 1, 2, ו-3 תואמים ל-S1, S2, ו-S3 בהתאמה.

ישנם שלושה אותות קלט, הם: אות פולס Ostep PUL+, PUL-; ② אות רמת כיוון DIR+, DIR- ③ אות לא מקוון EN+, EN-. ישנן שתי שיטות חיבור לממשק אות הקלט. המשתמשים יכולים לאמץ חיבור אנודה משותפת או קתודה משותפת לפי הצרכים שלהם. חיבור אנודה משותפת: חבר את PUL+, DIR+, EN+ למקור הכוח של מערכת הבקרה בהתאמה. אות קלט הפולס מחובר דרך CP-, אות הכיוון מחובר דרך DIR-, ואות ההפעלה מחובר דרך EN-. כפי שמוצג למטה:

חיבור קתודה משותפת: חבר את PUL-, DIR-, EN- לאדמת מערכת הבקרה בהתאמה: אות קלט הפולס מחובר דרך PUL+, אות הכיוון מחובר דרך DIR+, ואות ההפעלה מחובר דרך EN+. אם נדרש נגד להגבלת זרם, שיטת החיבור של נגד ההגבלה R זהה לחיבור האנודה המשותפת. כפי שמוצג למטה:

הערה: טרמינל EN יכול להישאר מנותק. כאשר EN תקף, רוטור המנוע במצב חופשי (מצב לא מקוון). בזמן זה, ניתן לסובב ידנית את ציר המנוע כדי לבצע התאמות המתאימות לך. לאחר סיום ההתאמה הידנית, הגדר את EN למצב לא תקף כדי להמשיך בשליטה אוטומטית.

החיווט בין הנהג, הבקר, המנוע וספק הכוח, לוקחים כדוגמה חיבור אנודה משותפת, כפי שמוצג בתמונה למטה:

הערה:
יש לנתק את החשמל בעת החיווט, וחיווט המנוע צריך להיעשות בזהירות כדי לא להיות מחוץ לפאזה או קצר בתוך הפאזה כדי למנוע נזק לנהג.

אודות פונקציית הניתוק
לאחר הפעלת פונקציית הניתוק, רוטור המנוע במצב חופשי ולא נעול וניתן לסובב אותו בקלות. בשלב זה, אות הפולס הנכנס אינו מגיב. לאחר כיבוי אות זה, המנוע מקבל את אות פולס והפעלת פעולה תקינה.

שאלות נפוצות
1. שאלה: איך להתחיל במהירות בשימוש ראשון בנהג הסרוו הזה?
תשובה: לאחר חיבור נכון של ספק הכוח והמנוע, מחברים רק את אות הפולס PUL (קובעים תחילה את התדר בתוך 1K), מגדירים את החלוקה ל-16 כיוונים ומנתקים את הקו. בשלב זה, המנוע יסתובב קדימה כברירת מחדל לאחר הפעלת החשמל. לאחר הפעלה ללא שגיאות, בודקים את התאוצה (הגברת התדר), הכיוון, החלוקה ופונקציות הניתוק לפי הסדר.

2. שאלה: האם יש צורך להוסיף התנגדות בטור כאשר אות הבקרה גבוה מ-5V?
תשובה: לא, אות בקרת הנהיגה תומך במתח של 3.3V-24V לאחר השדרוג.

3. שאלה: לאחר החיווט, נורית ההפעלה דולקת אך המנוע לא מסתובב. מה הסיבה?
תשובה: אם החיווט נכון אך המנוע עדיין לא מסתובב, זה אומר שיכולת הנהיגה של חלק הבקרה אינה מספיקה. מצב זה מתרחש לעיתים במצב בקרה ישירה של יציאת ה- io של המיקרו-בקר. יש לוודא שלממשק הבקרה יש יכולת נהיגה של 5mA.

4. שאלה: איך לשפוט את הגדרת ארבעת החוטים של מנוע סרוו?
תשובה: כאשר מחברים שני חוטים כלשהם של המנוע, יש התנגדות כאשר מסובבים את הרוטור ביד, אז שני החוטים הם מאותה פאזה וניתן לחברם ל- A+ ו- A- בנהג; שני החוטים האחרים עדיין מראים התנגדות כאשר הם מקוצרים. אז מחברים את שני החוטים האלה ל- B+ ו- B-.

5. שאלה: האם הסיבוב קדימה ואחורה של המנוע הפוך ממה שצריך להיות בפועל?
תשובה: יש להחליף רק את שני החוטים של פאזה אחת של המנוע.

מפרטים

ספק כוח: DC
סוג מנוע: מנוע סרוו
מספר דגם: TB6600
אישור: CE
שם מותג: TwoTrees