טוווטריז TB6600 דרייבר למנוע סרוו עבור NEMA 23 ו-NEMA 17 | אביזרי חלקי נתב CNC של Twotrees

זהו דרייבר מקצועי למנוע סרוו דו-שלבי. הוא יכול לממש שליטה קדימה ואחורה, לבחור 7 מהירויות תת-חלוקה דרך מתג DIP תלת-מקומי (1,2/A,2/B,4,8,16,32) לבחור 8 רמות זרם דרך מתג DIP תלת-מקומי (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0A, 3.5A) מתאים להנעת מנועים היברידיים דו-שלביים וארבע-שלביים 57 ו-42. הוא יכול להניע את המנוע ברעידות נמוכות, רעש נמוך ומהירות גבוהה.

- שבב דרייבר למנוע סרוו שלב חדש במקור
- הזרם נבחר באמצעות מתג DIP
- גוף קירור רחב שטח שאינו חושש משימוש בסביבה בטמפרטורה גבוהה
- שבעה תת-חלוקות ניתנות לכוונון
- זרימה חצי אוטומטית להפחתת חום
- הממשק מאמץ בידוד אופטי מהיר
- יכולת עמידה חזקה בפני הפרעות בתדר גבוה
- הגנה מפני הפיכת קוטביות במתח הקלט
- הגנה מפני התחממות יתר, קצר זרם יתר

מתח קלט: DC9-40V
זרם קלט: מומלץ להשתמש בספק כוח מתג 5A
זרם יציאה: 0.5-4.0A
צריכת חשמל מקסימלית: 160W
חלוקות: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
טמפרטורה: טמפרטורת עבודה -10~45 °C; טמפרטורת אחסון -40 °C~ 70 °C
לחות: אין עיבוי, אין טיפות מים
גז: אין גז דליק ואבק מוליך

מספר החלוקות נבחר ומוגדר על ידי מתג הסיבוב על לוח הנהג. המשתמש יכול להגדיר בהתאם לנתוני טבלת בחירת החלוקה על תיבת הנהג (מומלץ להגדיר כאשר המתח כבוי). זווית הצעד מחושבת על ידי השיטה הבאה: זווית צעד = זווית הצעד הטבועה במנוע / מספר החלוקות. לדוגמה: מנוע צעד עם זווית צעד טבועה של 1.8° תחת 4 חלוקות יש לו זווית צעד של 1.8° /4=0.45 מתגי DIP 1, 2, ו-3 על לוח הנהג תואמים ל-S1, S2, ו-S3 בהתאמה.

יש שלוש אותות קלט, הם: אות פולס Ostep PUL+, PUL-; ②אות רמת כיוון DIR+, DIR- ③אות אופליין EN+, EN-. יש שתי שיטות חיבור לממשק אות הקלט. המשתמשים יכולים לאמץ חיבור אנודה משותפת או חיבור קטודה משותפת לפי הצרכים שלהם. חיבור אנודה משותפת: לחבר את PUL+, DIR+, EN+ לספק הכוח של מערכת הבקרה בהתאמה. אות הקלט של הפולס מחובר דרך CP-, אות הכיוון מחובר דרך DIR-, ואות ההפעלה מחובר דרך EN-. כפי שמוצג למטה:

חיבור קטודה משותפת: חברו את PUL-, DIR-, EN- לאדמת מערכת הבקרה בהתאמה: אות קלט הפולס מחובר דרך PUL+, אות הכיוון מחובר דרך DIR+, ואות ההפעלה מחובר דרך EN+. אם נדרש נגד להגבלת זרם, שיטת החיבור של נגד ההגבלה R זהה לחיבור האנודה המשותפת. כפי שמוצג למטה:

הערה: ניתן להשאיר את הטרמינל EN מנותק. כאשר EN תקף, הרוטור של המנוע במצב חופשי (מצב לא מקוון). בזמן זה, ניתן לסובב ידנית את ציר המנוע כדי לבצע התאמות המתאימות לכם. לאחר סיום ההתאמה הידנית, הגדר את EN למצב לא תקף כדי להמשיך בשליטה אוטומטית.

החיווט בין הנהג לבקר, למנוע ולספק הכוח, קחו את חיבור האנודה המשותפת כדוגמה, כפי שמוצג בתמונה למטה:

הערה:
אנא נתק את החשמל בעת החיווט, וחיווט המנוע צריך להיעשות בזהירות כדי לא להיות מחוץ לפאזה ולא לגרום לקצר בתוך הפאזה כדי למנוע נזק לנהג.

אודות פונקציית לא מקוון
לאחר הפעלת פונקציית לא מקוון, רוטור המנוע במצב חופשי ולא נעול וניתן לסובב אותו בקלות. בשלב זה, אות הפולס הנכנס אינו מגיב. לאחר כיבוי אות זה, המנוע מקבל את אות פולס ופועל כרגיל.

שאלות נפוצות
1. שאלה: איך אפשר להתחיל במהירות בשימוש בנהג הסרוו הזה בפעם הראשונה?
תשובה: לאחר חיבור נכון של אספקת החשמל והמנוע, מחברים רק את אות הפולס PUL (קובעים תחילה את התדר בתוך 1K), מגדירים את החלוקה ל-16 כיוונים ומפעילים מצב לא מקוון. בשלב זה, המנוע יסתובב קדימה כברירת מחדל לאחר הפעלת החשמל. לאחר הפעלה ללא שגיאות, בודקים בתור את האצה (הגברת תדר), כיוון, חלוקה ופונקציות לא מקוונות.

2. שאלה: האם יש צורך להוסיף התנגדות סדרתית כאשר אות הבקרה גבוה מ-5V?
תשובה: לא, אות בקרת הנהג תומך במתח של 3.3V-24V לאחר השדרוג.

3. שאלה: לאחר החיווט, נורית ההפעלה דולקת, אך המנוע לא מסתובב. מה הסיבה?
תשובה: אם החיווט נכון, אך המנוע עדיין לא מסתובב, זה אומר שיכולת הנהג של חלק הבקרה אינה מספיקה. מצב זה מתרחש לעיתים במצב בקרה ישירה של יציאת ה- io של המיקרו-בקר. יש לוודא שממשק הבקרה תומך ביכולת נהיגה של 5mA.

4. שאלה: איך לשפוט את הגדרת ארבעת החוטים של מנוע סרוו?
תשובה: כאשר מחברים כל שני חוטים של המנוע, יש התנגדות בעת סיבוב רוטור המנוע ביד, אז שני החוטים הם מאותה פאזה וניתן לחברם ל- A+ ו- A- בנהג; שני החוטים האחרים עדיין מראים התנגדות כאשר הם מקוצרים. אז מחברים את שני החוטים האלה ל- B+ ו- B-.

5. שאלה: האם סיבוב המנוע קדימה ואחורה הפוך ממה שצריך להיות בפועל?
תשובה: יש להחליף רק את שני החוטים של פאזה אחת של המנוע.

מפרטים

אספקת חשמל: DC
סוג מנוע: מנוע סרוו
מספר דגם: TB6600
אישור: CE
שם מותג: TwoTrees