Twotrees TB6600 스테퍼 모터 드라이버 for NEMA 23 & NEMA 17 | Twotrees CNC 라우터 부품 액세서리

이것은 전문적인 2상 스테퍼 모터 드라이버입니다. 전진 및 후진 제어가 가능하며, 3위치 DIP 스위치(1,2/A,2/B,4,8,16,32)를 통해 7단계 세분화 제어를 선택할 수 있고, 3위치 DIP 스위치로 8단계 전류 제어(0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0A, 3.5A)를 선택할 수 있습니다. 57 및 42 두상 및 사상 하이브리드 스테핑 모터 구동에 적합하며, 저진동, 저소음, 고속 구동이 가능합니다.

- 정품 신형 스테퍼 모터 드라이버 칩
- DIP 스위치로 전류 선택
- 대면적 히트 싱크로 고온 환경 사용에 강함
- 7단계 세분화 조절 가능
- 자동 반유동으로 발열 감소
- 인터페이스는 고속 옵토커플러 절연을 채택
- 강력한 고주파 간섭 방지 능력
- 입력 전압 역방향 보호
- 과열, 과전류 단락 보호

입력 전압: DC9-40V
입력 전류: 스위칭 전원 공급 장치 5A 사용 권장
출력 전류: 0.5-4.0A
최대 소비 전력: 160W
세분화: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
온도: 작동 온도 -10~45 °C; 보관 온도 -40~70 °C
습도: 결로 및 물방울 없음
가스: 인화성 가스 및 전도성 먼지 없음

세분화 수는 드라이브 보드의 다이얼 스위치로 선택 및 설정합니다. 사용자는 드라이브 박스의 세분화 선택표 데이터를 참고하여 설정할 수 있습니다(전원 꺼진 상태에서 설정하는 것이 좋습니다). 스텝 각도는 다음 방법으로 계산합니다: 스텝 각도 = 모터 고유 스텝 각도 / 세분화 수. 예를 들어: 고유 스텝 각도가 1.8°인 스테핑 모터가 4분할일 때 스텝 각도는 1.8° / 4 = 0.45°입니다. 드라이브 보드의 DIP 스위치 1, 2, 3은 각각 S1, S2, S3에 해당합니다.

입력 신호는 세 가지가 있습니다: ① 스텝 펄스 신호 PUL+, PUL-; ② 방향 레벨 신호 DIR+, DIR-; ③ 오프라인 신호 EN+, EN-. 입력 신호 인터페이스에는 두 가지 연결 방법이 있습니다. 사용자는 필요에 따라 공통 양극 연결 또는 공통 음극 연결을 선택할 수 있습니다. 공통 양극 연결: PUL+, DIR+, EN+를 제어 시스템의 전원에 각각 연결합니다. 펄스 입력 신호는 CP-를 통해 연결되고, 방향 신호는 DIR-를 통해 연결되며, 인에이블 신호는 EN-를 통해 연결됩니다. 아래와 같이:

공통 음극 연결: PUL-, DIR-, EN-를 제어 시스템의 접지에 각각 연결합니다. 펄스 입력 신호는 PUL+를 통해 연결되고, 방향 신호는 DIR+를 통해 연결되며, 인에이블 신호는 EN+를 통해 연결됩니다. 전류 제한 저항이 필요한 경우, 전류 제한 저항 R의 연결 방법은 공통 양극 연결과 동일합니다. 아래와 같이:

참고: EN 단자는 연결하지 않아도 됩니다. EN이 유효할 때 모터 로터는 자유 상태(오프라인 상태)입니다. 이때 모터 샤프트를 수동으로 회전시켜 원하는 조정을 할 수 있습니다. 수동 조정이 완료되면 EN을 무효 상태로 설정하여 자동 제어를 계속 진행하십시오.

드라이버와 컨트롤러, 모터, 전원 공급 간 배선은 공통 양극 연결을 예로 들면 아래 그림과 같습니다:

참고:
배선 시 전원을 반드시 차단하고, 모터 배선은 상이 어긋나거나 상 내에서 단락되지 않도록 주의하여 드라이브 손상을 방지하세요.

오프라인 기능에 대하여
오프라인 기능을 켜면 모터 로터가 자유롭고 잠금 해제된 상태가 되어 쉽게 회전할 수 있습니다. 이때 입력 펄스 신호는 반응하지 않습니다. 이 신호를 끄면 모터가 펄스 신호가 정상적으로 작동합니다.

자주 묻는 질문
1. 질문: 이 스테퍼 드라이버를 처음 사용할 때 어떻게 빨리 시작할 수 있나요?
답변: 전원과 모터를 올바르게 연결한 후, 펄스 신호 PUL만 연결하세요(먼저 주파수를 1K 이내로 설정). 세분화는 16방향으로 설정하고 오프라인 상태로 둡니다. 이때 전원 켜면 모터가 기본적으로 정방향으로 회전합니다. 오류 없이 작동하면 가속(주파수 증가), 방향, 세분화 및 오프라인 기능을 차례로 테스트하세요.

2. 질문: 제어 신호가 5V 이상일 때 직렬 저항을 추가해야 하나요?
답변: 아닙니다, 업그레이드 후 드라이브 제어 신호는 3.3V-24V 전압을 지원합니다.

3. 질문: 배선 후 전원 표시등은 켜지지만 모터가 회전하지 않는 이유는 무엇인가요?
답변: 배선이 올바른데도 모터가 돌지 않는다면, 제어 부품의 드라이브 용량이 부족하다는 의미입니다. 이 상황은 단일 칩 마이크로컴퓨터의 io 포트 직접 제어 모드에서 자주 발생합니다. 제어 인터페이스가 5mA 드라이브 용량을 갖추었는지 확인하세요.

4. 질문: 스테퍼 모터의 네 선의 정의를 어떻게 판단하나요?
답변: 모터의 두 선을 연결할 때, 손으로 모터 로터를 돌릴 때 저항이 느껴지면 그 두 선은 같은 상이며 드라이브의 A+와 A-에 연결할 수 있습니다; 나머지 두 선은 단락했을 때도 저항이 있습니다. 그러면 이 두 선을 B+와 B-에 연결하세요.

5. 질문: 모터의 정회전과 역회전이 실제로 달성되어야 하는 방향과 반대인가요?
답변: 모터의 한 상에 있는 두 개의 선만 교환하면 됩니다.

사양

전원 공급: DC
모터 유형: 스테퍼 모터
모델 번호: TB6600
인증: CE
브랜드명: TwoTrees